في العام 1766م لاحظ عالم الرياضيات الألماني جوهان تيتيوس (1747 - 1826م) مدير مرصد برلين، أن أبعاد الكواكب عن الشمس والمسافات بين كواكب المجموعة الشمسية تخضع لقانون رياضي، نستطيع بوساطته أن نحدد بُعد كل كوكب عن الشمس، وذلك قبل اكتشاف كواكب أورانوس ونبتون وبلوتو، ثم جاء الفلكي الألماني جوهان بود ونشر هذا القانون عام 1972م فأصبح مرتبطاً باسمه .
. مثلاً: خذ الأعداد صفر، ،3 ،6 ،12 ،24 ،48 ،69 ،192 ،384 وكذلك 768 ولاحظ أن كل رقم في السلسلة، بعد الرقم ،3 يتم الحصول عليه بمضاعفة العدد السابق له . أضف 4 إلى كل عدد واقسم المجموع على ،10 فستجد أن الناتج سيعطينا بُعد الكوكب عن الشمس مقدراً بالوحدة الفلكية التي تساوي بُعد الأرض عن الشمس (تساوي 150 مليون كم، وهي متوسط بُعد الأرض عن الشمس) .
وتقترب المسافات المحسوبة بقانون بود من المسافات الفعلية ماعدا المسافة الخاصة بكوكبي نبتون وبلوتو . وحينها لم يجد الفلكيون كوكباً يتطابق مع الموضع بين المريخ والمشتري . ونشأ جدل كبير بخصوص صحته، لأن الرقم 24 والرقم 192 غير موجودين لعدم وجود كوكب يقابلهما، لذلك وجد علماء الفلك في البداية أن قانون بود غير صحيح، خاصة أن أورانوس ونبتون وبلوتو قد اكتشفت فيما بعد (اكتشف أورانوس عام ،1781 واكتشف نبتون عام ،1846 وتأخر اكتشاف بلوتو حتى 1930) .
ولقد ثبتت صحة القانون لاحقاً بعد أن تم اكتشاف حزام الكويكبات الموجود بين المريخ والمشتري الذي يعتقد أنه كان يضم كوكباً في الماضي السحيق، وقد أخذ الحزام الرقم ،24 ووُجِد عدد من الكويكبات التي تتوافق في الأغلب مع المسافة 8 .2 وحدة فلكية . ففي العام 1880م، اكتشف راهب إيطالي يدعى بياتزي، أول الكويكبات وهو سيريس الذي يبعد عن الأرض 8 .2 وحدة فلكية ويبلغ قطره نحو ألف كم، وهو أضخم الكويكبات . وبعد هذا الاكتشاف أعلن بود أن نبوءة تيتيوس عن وجود كوكب مفقود قد تحققت .
وفي ما يلي مقارنة بين نتائج بود والنتائج الحقيقية حسب القياسات الفلكية بالوحدة الفلكية: عطارد 4 .0 والنتيجة الحقيقية هي 39 .،0 والزهرة 7 .0 والنتيجة الحقيقية هي 72 .،0 والأرض 1 والنتيجة الحقيقية هي ،1 المريخ 6 .1 والنتيجة الحقيقية هي 52 .،1 والمشتري 2 .5 والنتيجة الحقيقية هي 2 .،5 وزحل 10 والنتيجة الحقيقية هي 54 .،9 وأورانوس 6 .19 والنتيجة الحقيقية هي 19 .،19 وبذلك نجد أن بود قد اقترب اقتراباً كبيراً من النتائج التي جاءت بها القياسات الفلكية . لكن لو طبقنا قانون بود على الكوكبين نبتون وبلوتو، لوجدنا أن هناك فارقاً بين النتائج: نبتون 8 .38 بينما النتيجة الحقيقية هي 07 .،30 وبلوتو (كوكب قزم حالياً) 2 .77 بينما النتيجة الحقيقية هي 5 .39 . ومع ذلك فقد أقر العلماء بصحة قانون بود، وبرروا عدم انطباق القانون على الكوكبين نبتون وبلوتو بشذوذ في دوران بلوتو حول الشمس، وهذا الشذوذ أثر أيضاً في دوران نبتون حول الشمس