يقول المؤرخون إن عمر إمارة موناكو يمتد حتى القرن الثالث عشر ميلاديا، وتحديدا في العاشر من يونيو عام 1215، حيث وضعت أسرة "جينون" اللبنة الأولى للقلعة التي تحولات في الوقت الحالي إلى مقر إقامة الأمير رينيه.. أو قصرالأمير كما يطلقون عليه.

ولجذب المزيد من السكان، قدم الحكام الأوائل شروطا مغرية للوافدين الجدد، كان أبرزها الإعفاء الضريبي لكافة الأنشطة التجارية. وقد ظلت موناكو لأكثر من 700 عام مرتبطة بالأسرة الحاكمة جريماليدي التي احتفلت عام 1997 بذكرى اعتلائها منصة الحكم في إمارة موناكو.

تقع إمارة موناكو على الساحل الشمالي الغربي للبحر الأبيض المتوسط، وتأخذ شكل لسان يدخل في الساحل الجنوبي الشرقي لفرنسا، وهي بهذا الشكل تبعد عن مدينة "نيس" الفرنسية بمسافة تصل إلى تسعة أميال من الناحية الشرقية لميناء "نيس".

وطول ساحلها أربعة كم وفي الشمال منها جبال الألب الجنوبية بمسافة ساعة بالسيارة تصل لهذه الجبال. تتميز هذة الدولة بوجود كاميرات مراقبة في الشوارع في كل مكان .

تعد ثاني أصغر بلد من حيث المساحة - بعد الفاتيكان - و أول بلد من حيث كثافة السكان بالعالم. الفرق بين مدينة و إمارة موناكو هو في الواقع فقط من الناحية النظرية، ذلك لأن حدود الإمارة واقعة على المدينة نفسها. و واحدة من أشهر المزارات السياحية التي يفدها أثرياء العالم ومشاهيره من اجل عروضها السياحية ومناظرها السياحية الخلابة.

ولعل السبب الرئيس في ذلك هو اشتهارها كمرفئ عالمي لليخوت البحرية. وكانت الإمارة قد سعت إلى توسيع رقعتها الجغرافية، لذلك اتجهت إلى ردم مساحات كبيرة من البحر الأمر الذي ساعد على زيادة مساحتها بنسبة عشرين في المائة.

مدن الإمارة هي : موناكو فيل "عاصمة الإمارة وتقع على ربوة عالية"، ومونت كارلو، وفونت فيل، ولاكوندامين.